Напримере категорий JoomShopping

Выборка данных из базы:

$db->setQuery("select category_parent_id,category_id as id,`name_ru-RU` as name,(select count(*) from #__jshopping_products_to_categories as ss where ss.category_id=c.category_id ) as cc from #__jshopping_categories as c where category_publish=1 order by `name_ru-RU`");
 $item_ops = $db->loadObjectList();

Функция обхода категорий, создание опций для <select>:

function getrecopt($item_ops,$lvlstr,$parentid,$filter)
{
 $ret=''; 
 foreach ($item_ops as $item_op) 
 if ($item_op->category_parent_id==$parentid)
 { 
 $ret.='<option value="'.$item_op->id.'" '.(($filter==$item_op->id)?'selected="selected"':'').'>'.$lvlstr.$item_op->name.' ('.$item_op->cc.')</option>';
 $ret.=getrecopt($item_ops,$lvlstr.'--',$item_op->id,$filter);
 }
 return $ret;
}

Выборка с использованием фильтра:

<select id="..">
<option value="">Не выбрано</option>
<?php echo getrecopt($item_ops,'',0,$this->escape($this->state->get('filter.search_cat')));?>
</select>